机械与汽车工程学院-张爱华导师介绍
张爱华
讲师
女
机械与汽车工程学院
机械工程 ,机械
机械电子工程,机器人工程
aihua100yi@163.com
2014.07- 上海工程技术大学机械与汽车工程学院任教
2014.06 哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业博士毕业
2014.06 哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业博士毕业
展开更多
科研项目
1、国网上海建设咨询分公司科技项目，多传感器融合的输电铁塔基础便携式检测设备研发，40万2、上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金，大型船舶构件水上运输联合运载控制技术研究，6万
展开更多
研究成果
5、主要研究成果（代表性论文、专利、著作等）：
1、代表性论文（通讯作者或第一作者）：
[1] Zhang, Aihua#; Zhang, Jie; Yang, Lingyao ; Distributed Event-Triggered Adaptive Coordinated Trajectory Tracking Control of Multi-USVs Based on the Aggregate Tracking Error, IEEE Access, 2021, 9(2021): 26802-26810（SCI二区）
[2] 钱前; 张爱华#; 孙艺瑕 ; 事件驱动多关节机械臂轨迹跟踪自适应鲁棒控制, 兵工学报, 2019, 40(8): 1732-1739 （EI）
[3]付明玉; 张爱华#; 徐金龙船舶轨迹跟踪半全局一致指数稳定观测控制器
控制与决策，2013,28（6）：914-920. （EI）
[4]张洁; 张爱华; 钱前; 张心光 ; 多无人水面船分布式自适应协调跟踪控制, 船舶工程, 2020, 42(8): 110-114 （CSCD）
[5] 杨凌耀; 张爱华; 张洁; 宋季强 ; 栅格地图环境下机器人速度势实时路径规划, 计算机工程与应用,2021, 57(24): 290-295（核心）
[6]张爱华; 赵春刚; 王明红; 徐金龙.动力定位船舶全速度路径跟踪CB导引自适应闭环控制.船舶工程，2017（04）：65-70. （CSCD）
6、授权发明专利：
[1] 张爱华; 杨凌耀; 张海峰; 宋季强 ; 一种基于栅格法实现全向移动机器人避障路径实时规划的方法, 2021-9-24, 中国, CN202110723785.5
[2] 张爱华; 赵春刚; 王明红; 雷菊阳; 周俊; 杜向阳 ; 一种动力定位船舶跟踪的导引控制方法, 2017-7-28, 中国, 201710182091.9
[3] 付明玉; 张爱华; 余玲玲; 谢笑颖; 焦建芳 ; 一种动力定位船舶循迹导引控制方法, 2014-3-12, 中国, CN201310563586.8
[4] 付明玉; 张爱华 ; 动力定位船舶实现定位旋转的几何坐标变换导引控制方法, 2013-11-6, 中国, CN201310271941.4
1、代表性论文（通讯作者或第一作者）：
[1] Zhang, Aihua#; Zhang, Jie; Yang, Lingyao ; Distributed Event-Triggered Adaptive Coordinated Trajectory Tracking Control of Multi-USVs Based on the Aggregate Tracking Error, IEEE Access, 2021, 9(2021): 26802-26810（SCI二区）
[2] 钱前; 张爱华#; 孙艺瑕 ; 事件驱动多关节机械臂轨迹跟踪自适应鲁棒控制, 兵工学报, 2019, 40(8): 1732-1739 （EI）
[3]付明玉; 张爱华#; 徐金龙船舶轨迹跟踪半全局一致指数稳定观测控制器
控制与决策，2013,28（6）：914-920. （EI）
[4]张洁; 张爱华; 钱前; 张心光 ; 多无人水面船分布式自适应协调跟踪控制, 船舶工程, 2020, 42(8): 110-114 （CSCD）
[5] 杨凌耀; 张爱华; 张洁; 宋季强 ; 栅格地图环境下机器人速度势实时路径规划, 计算机工程与应用,2021, 57(24): 290-295（核心）
[6]张爱华; 赵春刚; 王明红; 徐金龙.动力定位船舶全速度路径跟踪CB导引自适应闭环控制.船舶工程，2017（04）：65-70. （CSCD）
6、授权发明专利：
[1] 张爱华; 杨凌耀; 张海峰; 宋季强 ; 一种基于栅格法实现全向移动机器人避障路径实时规划的方法, 2021-9-24, 中国, CN202110723785.5
[2] 张爱华; 赵春刚; 王明红; 雷菊阳; 周俊; 杜向阳 ; 一种动力定位船舶跟踪的导引控制方法, 2017-7-28, 中国, 201710182091.9
[3] 付明玉; 张爱华; 余玲玲; 谢笑颖; 焦建芳 ; 一种动力定位船舶循迹导引控制方法, 2014-3-12, 中国, CN201310563586.8
[4] 付明玉; 张爱华 ; 动力定位船舶实现定位旋转的几何坐标变换导引控制方法, 2013-11-6, 中国, CN201310271941.4
展开更多
学校介绍
上海工程技术大学是一所工程技术、经济管理、艺术设计等多学科互相渗透、协调发展的全日制普通高等学校。我校现有机械工程学院、电子电气工程学院、管理学院、化学化工学院、材料工程学院、汽车工程学院、艺术设计学院、航空运输学院、服装学院、基础教学学院、社会科学教学部、体育教学部等15个院、部；上海市汽车工程实训中心、计算中心、工程实训中心、艺术设计展示中心、服装设计展示中心5个设备先进的教学实训基地；能源与环境工程研究所、激光工业技术研究所、经济研究所、化工研究所、劳动关系研究中心5个科研机构。学校坚持依托产业办学，产学研紧密结合，主动为上海经济建设发展服务的办学方向，致力于培养具有创新精神和实践能力的高素质、综合型人才，形成了具有发展潜力的办学特色。
经过二十五年不懈努力，学校的科研、教学成果显著，办学规模逐步扩大，办学水平不断提高，教学质量稳步上升。我校的载用工具运用工程学科、服装设计与工程学科、公共艺术学科是上海市第四期重点培育学科，我校的学科建设力度不断加大，办学层次不断提高。
随着学校整体实力不断加强，与国外高等院校的交流日益发展，我校开展了与澳大利亚、日本、德国、加拿大等著名大学进行学者互访、学术交流和合作教育等活动。先后与法国、美国、韩国等著名大学开展合作办学，现有中法合作服装设计与工程专业、中美合作机械设计制造及其自动化（汽车工程）专业、中美合作交通运输（汽车运用技术）专业、中韩合作艺术设计（多媒体设计）专业。
根据市委、市府统一部署，学校将整体迁入松江大学园区，2003级学生全部进入松江大学园区。
目前学校正面临新的发展机遇，全校教职工必将在市委、市政府的领导下和社会各界的关心支持下，团结一致、振奋精神、开拓进取、乘胜前进，为把上海工程技术大学建设成为一所具有时代特色、多学科的现代化大学而不懈努力！
展开更多