机械与汽车工程学院-张帆导师介绍
张帆
副教授
硕士生导师
女
机械与汽车工程学院
机械工程
机械制造及其自动化,机器人工程
pdszhangfan@sues.edu.cn
2008年毕业于东华大学机械制造及其自动化系（硕博连读），2014-2015年弗吉尼亚理工大学访问学者,上海知识产权局专家库专家，期刊《Journal of Mechanisms and Robotics》审稿人等社会工作，多次被授予上海工程技术大学“发明专利先进”表彰。发表SCI/EI论文20余篇，授权机器人类专利20余项。
与三甲医院合作研发医疗人机协作机器人，在第十八届中国 (上海)国际工业博览上展出样机，并获得“全国首届机器人专利创新创业大赛”三等奖。指导研究生获得“上海市优秀毕业生”等荣誉称号。
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科研项目
1. 主持上海市科委“科技创新行动计划”生物医药领域科技支撑项目,“腹腔镜手术智能扶镜机械臂的设计与研究”，
2. 主持上海市科技攻关计划“上海仓储物流设备工程技术研究中心”子课题,
3. 主持上海市教委青年优秀教师科研专项基金，高速轻型并联工业机器人技术研究，
4. 主持企业研发项目“柔性打磨机器人结构功能化设计”
5. 做为骨干人员国家04专项子课题，
6. 做为骨干人员参与“多工序复杂薄壁件的加工误差分析及其控制方法研究"课题
7. 做为骨干人员参与"压缩传感与长相关随机模型的机械设备运行状态监测与预测研究"课题
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研究成果
[1] Wang, F., Zhang, F., and Cui, G. (May 3, 2024). "Analysis of the Rigid Foldability of Origami Patterns Based on Spatial Positions of Creases." ASME. J. Mechanisms Robotics. doi: https://doi.org/10.1115/1.4065461(IF:2.6)
[2] Wu K , Zhang F , Cui G , et al. Kinematics and Force Transmission Analysis of a Decoupled Remote Center of Motion Mechanism Based on Intersecting Planes. Journal of Mechanisms and Robotics, 13(2):1-24, 2020.(IF:2.6)
[3] Zhang F, Cui G, Zhang D. Generalized Mobility and Decoupling Conditions of Closed-Loop Mechanism, Advances in Mechanism and Machine Science. Springer, Cham, 2019.
[4] Zhang F, Xue Z, Hang L, et al. Type Synthesis of N-Parallelogram-Based Surgical Arm with Remote Actuated Configuration. Mechanism and Machine Science, 2017.
[5] Zhang D, Zhang F, Design and Analysis of a Totally Decoupled 3-DOF Spherical Parallel Manipulator, Robotica, 29(7):1105-1107, 2011.(IF:2.7)
[6] 张帆,张丹,基于支链驱动理论的解耦球面转动并联机构型综合, 农业机械学报,42(11):195-199, 2011
[7] 张帆,张丹,杨建国、RRR-UPRR-RPUR球面转动并联机构运动学分析,农业机械学报, 42(9):202-206,224, 2011
[8] 张帆,杨建国,李蓓智,张丹,一种新颖的全局各向同性的球面转动并联机构,中国机械工程, (19)13: 1552-1555, 2008.
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学校介绍
上海工程技术大学是一所工程技术、经济管理、艺术设计等多学科互相渗透、协调发展的全日制普通高等学校。我校现有机械工程学院、电子电气工程学院、管理学院、化学化工学院、材料工程学院、汽车工程学院、艺术设计学院、航空运输学院、服装学院、基础教学学院、社会科学教学部、体育教学部等15个院、部；上海市汽车工程实训中心、计算中心、工程实训中心、艺术设计展示中心、服装设计展示中心5个设备先进的教学实训基地；能源与环境工程研究所、激光工业技术研究所、经济研究所、化工研究所、劳动关系研究中心5个科研机构。学校坚持依托产业办学，产学研紧密结合，主动为上海经济建设发展服务的办学方向，致力于培养具有创新精神和实践能力的高素质、综合型人才，形成了具有发展潜力的办学特色。
经过二十五年不懈努力，学校的科研、教学成果显著，办学规模逐步扩大，办学水平不断提高，教学质量稳步上升。我校的载用工具运用工程学科、服装设计与工程学科、公共艺术学科是上海市第四期重点培育学科，我校的学科建设力度不断加大，办学层次不断提高。
随着学校整体实力不断加强，与国外高等院校的交流日益发展，我校开展了与澳大利亚、日本、德国、加拿大等著名大学进行学者互访、学术交流和合作教育等活动。先后与法国、美国、韩国等著名大学开展合作办学，现有中法合作服装设计与工程专业、中美合作机械设计制造及其自动化（汽车工程）专业、中美合作交通运输（汽车运用技术）专业、中韩合作艺术设计（多媒体设计）专业。
根据市委、市府统一部署，学校将整体迁入松江大学园区，2003级学生全部进入松江大学园区。
目前学校正面临新的发展机遇，全校教职工必将在市委、市政府的领导下和社会各界的关心支持下，团结一致、振奋精神、开拓进取、乘胜前进，为把上海工程技术大学建设成为一所具有时代特色、多学科的现代化大学而不懈努力！
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