机械与汽车工程学院-杨皓导师介绍
杨皓
讲师
硕士生导师
男
机械与汽车工程学院
机械工程 ,机械
机械电子工程,机器人工程,机械制造及其自动化
yanghao2525@163.com
2018.03-至今 上海工程技术大学机械与汽车工程学院讲师
2013.09-2017.11 北京航空航天大学工学博士
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科研项目
1、 松江区科技攻关项目，离子推进器栅极件视觉自动化柔性装配关键技术研究，主持
2、 松江区科普项目，面向青少年群体的特种车辆科普活动，主持
3、 松江区科技攻关项目(医药卫生类)，高光谱成像技术在类风湿性关节炎诊断和疗效评价中应用探索，参与单位负责人
4、 江苏省机器人及智能制造装备工程研究中心开放课题，离子推进器栅极件自动化检测方法研究，主持
5、 中国原子能科学研究院项目，基于加速器的中子成像自动换样装置，主持
6、 航天智造（上海）科技有限责任公司科技项目，结构件形变动态测量算法开发，主持
7、 上海市松江区中心医院科技项目，基于fNIRS技术的耳鸣治疗疗效评价及辅助诊断系统研究，主持
8、 航天智造（上海）科技有限责任公司科技项目，基于机器视觉的霍尔推力器放电室壁面检测技术研究，主持
9、 国网上海市电力公司科技项目，电缆隧道有限空间内电缆提升就位作业辅助自动化设备设计，主持
10、国网上海市电力公司科技项目，基于北斗定位与激光测距融合的架空输电线路弧垂智能测控技术研究，参与
11、国网上海电力实业有限公司科技项目，基于AI机器人技术的风力发电机叶片表面缺陷自动化修复方法研究，参与
12、国网上海电力实业有限公司科技项目，面向高空作业的风机叶片表面缺陷修复智能机器人研发与应用，参与
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研究成果
1、代表性论文：
[1] Yang H, Li H Y, Yang Y J, et al. Point cloud-based 3D round hole detection[J]. Measurement and Control, 2024: 00202940241293591. (SCI)
[2] Yang H, Kang L X, Tao H Z, et al. Grid gap measurement method based on machine vision[J]. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, 2024, 45(2)169-176. (SCI)
[3] Yang H, Zhang Y Q, Li C, et al. Physicochemical characteristics of particulate matter emitted from the oxygenated fuel/diesel blend engine[J]. Aerosol and Air Quality Research, 2021, 21(12): 210175. (SCI)
[4] Yang H, Li X H, Wang Y, et al. Pyrolysis characteristic analysis of particulate matter from diesel engine run on diesel/polyoxymethylene dimethyl ethers blends based on nanostructure and thermogravimetry. Aerosol and Air Quality Research, 2016, 16(10): 2560-2569. (SCI)
[5] 杨皓, 张永强, 李聪, 等. 基于TEM、FT-IR和XPS的PODE2-4/柴油混合燃料颗粒物特性[J]. 内燃机学报, 2022, 40(1): 38-45. (EI)
[6] Yu Xi H, Gong B, Yang H, et al. Effect of acupuncture treatment on cortical activation in patients with tinnitus: A functional near-infrared spectroscopy study. IEEE in Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, 2023, 31: 729-737. (SCI)
[7] 张伯强, 方宇, 杨皓, 等. 光学运动捕捉在机械臂遥操作控制中的应用研究[J]. 机械科学与技术, 2023, 42(11): 1837-1843.
[8] 陶翰中, 方宇, 杨皓, 等. 基于小孔投影面积的平面栅极间距测量方法[J]. 推进技术, 2022, 43(06): 323-328. (EI)
[9] 杨蕴杰, 方宇, 杨皓, 等. 基于三维点云的栅极间距测量方法.推进技术, 2022, 43(11): 404-410. (EI)
[10] 李皓宇, 杨蕴杰, 杨皓, 等. 基于点云法线与投影融合的三维圆孔识别算法[J]. 激光与光电子学进展, 2022, 59(8): 490-495.
2、授权发明专利：
[1] 智能装配控制系统, 2021-08-20, ZL202010297134.X
[2] 人机协作控制系统及控制方法, 2021-10-22, ZL202010296213.9
[3] 基于信息融合的零件尺寸检测平台及检测方法、融合方法, 2021-06-25, ZL202010349679.0.
[4] 一种栅极组件栅极面间距检测方法及检测平台, 2022-08-23, ZL202110710325.9.
[5] 一种风机叶片高空作业机器人的自升降装置, 2023-02-24, ZL 202222120341.5.
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学校介绍
上海工程技术大学是一所工程技术、经济管理、艺术设计等多学科互相渗透、协调发展的全日制普通高等学校。我校现有机械工程学院、电子电气工程学院、管理学院、化学化工学院、材料工程学院、汽车工程学院、艺术设计学院、航空运输学院、服装学院、基础教学学院、社会科学教学部、体育教学部等15个院、部；上海市汽车工程实训中心、计算中心、工程实训中心、艺术设计展示中心、服装设计展示中心5个设备先进的教学实训基地；能源与环境工程研究所、激光工业技术研究所、经济研究所、化工研究所、劳动关系研究中心5个科研机构。学校坚持依托产业办学，产学研紧密结合，主动为上海经济建设发展服务的办学方向，致力于培养具有创新精神和实践能力的高素质、综合型人才，形成了具有发展潜力的办学特色。
经过二十五年不懈努力，学校的科研、教学成果显著，办学规模逐步扩大，办学水平不断提高，教学质量稳步上升。我校的载用工具运用工程学科、服装设计与工程学科、公共艺术学科是上海市第四期重点培育学科，我校的学科建设力度不断加大，办学层次不断提高。
随着学校整体实力不断加强，与国外高等院校的交流日益发展，我校开展了与澳大利亚、日本、德国、加拿大等著名大学进行学者互访、学术交流和合作教育等活动。先后与法国、美国、韩国等著名大学开展合作办学，现有中法合作服装设计与工程专业、中美合作机械设计制造及其自动化（汽车工程）专业、中美合作交通运输（汽车运用技术）专业、中韩合作艺术设计（多媒体设计）专业。
根据市委、市府统一部署，学校将整体迁入松江大学园区，2003级学生全部进入松江大学园区。
目前学校正面临新的发展机遇，全校教职工必将在市委、市政府的领导下和社会各界的关心支持下，团结一致、振奋精神、开拓进取、乘胜前进，为把上海工程技术大学建设成为一所具有时代特色、多学科的现代化大学而不懈努力！
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