上海市自然科学基金项目，21ZR1426000，电磁直驱六自由度柔性纳米定位平台设计与控制研究，2021.07-2024.06，主持

国家自然科学基金项目，51605275，基于固态聚合物电解质的约束电解微加工技术基础研究，2017.01-2019.12，主持.

上海市教育委员会，上海高校青年教师培养资助计划，ZZGCD15085，基于柔性结构的纳米定位平台设计及其控制研究，2016.01-2017.12，主持

企业委托横向项目，智能巡检机器人开发，2019.07-2021.07，主持

Lai L J, Zhu Z N. Design, modeling and testing of a novel flexure-based displacement amplification mechanism. Sensors and Actuators A: Physical, 2017, 266: 122-129.

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丁严, 梅峻华, 赖磊捷. 一种具有两级放大机构的微夹钳, 2020-11-20, 中国, ZL201711403694.

2017-2018年度上海工程技术大学优秀班主任（导师）

2018年上海市大学生创意机器人挑战赛特等奖（指导教师）

2020年上海市大学生创意机器人挑战赛一等奖（指导教师）

2019年第十四届中国研究生电子设计竞赛（上海赛区）二等奖（指导教师）

2018世界机器人大赛机器人格斗大赛ROS机器人人工智能创新赛二等奖（指导教师）

2017中国机器人大赛武术擂台赛全国二等奖（指导教师）