导师风采
岳义
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个人信息

Personal Information

  • 副教授
  • 导师类别:硕士生导师
  • 性别: 男

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:机械与汽车工程学院
  • 所属专业: 机械工程  、 机械
  • 邮箱 : yueyi0926@163.com
  • 工作电话 : -

个人简介

Personal Profile

上海交大工学博士,博士后,英国Staffordshire大学的访问学者,上海市机械工程学会机构学与创新设计专业委员会委员,长期从事机器人设计理论、空间机构及装备研制等方面的研究;已发表论文40多篇,获得发明专利12项、软件著作权3项、上海市技术发明一等奖1项;主持科技部重点研发智能机器人课题1项、装发部重点项目1项、上海市自然基金和教育部博士点基金等其他省部级项目6项。
  • 招生方向Research Directions
机械电子工程,机器人工程
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
科研项目
•上海市自然基金:“面向移动医疗救护的主被动隔振系统设计方法及控制策略研究”,2018, 20W,主持;

•上海市经信委项目:“五自由度混联机构加工机器人关键技术研制平台”,2018,150W,主持;

•装备发展部共性技术重点项目:“测试设备关键技术”,2017,300W, 主持;

•科技部智能机器人课题:“五自由度混联机构加工机器人样机研制、实验研究与工程化应用”,862W,主持;

•上海交大-航天联合基金:“双臂机器人机构分析和协调控制建模与仿真”,2015,20W,主持;

•上海交大-航天联合基金:“空间多闭链大型平面天线可展桁架设计参数敏感性研究”2014,25W,主持;

•教育部博士点基金:“六自由度微纳操作机器人的设计原理与轨迹规划研究”,2013,5W,主持;

•国家博士后基金:“微纳操作机器人构型综合原理,2012,3W,主持;

研究成果
lXu Y, Zhao Y, Yue Y, et al. Type synthesis of overconstrained 2R1T parallel mechanisms with the fewest kinematic joints based on the ultimate constraint wrenches[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 147: 103766. (Corresponding Author);

lRen Z, Zhu Y, Yan K, Yi Yue,et al. A novel model with the ability of few-shot learning and quick updating for intelligent fault diagnosis[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 138: 106608. (Corresponding Author);

lYe H, Wang D, Wu J, et al. Forward and inverse kinematics of a 5-DOF hybrid robot for composite material machining[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020, 65: 101961. (Corresponding Author);

lYi Yue, Guang Meng, Baochen Wei, etc., Design and Experimental Research of a novel High-Precision 5-DOF Hybrid Robot, IMCC2019, 2019.10, Shenyang.

lYi Dong, Feng Gao, Yi Yue, Modeling and Experiment study of a novel 3-RPR Parallel Micro-manipulator, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2016, 37: 115-124.

lYue, Yi, et al. Design Method of 6-DOF Parallel Manipulators by Investigating the Incidence Relation Between Inputs and Outputs. ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2015.

lYi Yue、Feng Gao、Zhenlin Jin、Xianchao Zhao, Modeling and Experiment of a planar 3-DOF parallel Micro-manipulator, Robotica, 2012. (SCI)

lYi Yue、Feng Gao、Hao Ge, The Reducible Design of 6-DOF Parallel Micro Manipulators Based on Screw Theory, 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México, 19-25 June, 2011.

lYi Yue、 Feng Gao、 Xianchao Zhao、Q. Jeffrey Ge, Relationship Among Input-Force, Payload, Stiffness, and Displacement of a 6-DOF Perpendicular Parallel Micromanipulator, Journal of Mechanisms and Roboticas, 2010,2(1): 011007.1-9.

lYi Yue、Feng Gao、Xianchao Zhao、Q. Jeffrey Ge, Relationship Among Input- Force, Payload, Stiffness, and Displacement of a 3-DOF Perpendicular Parallel Micromanipulator,Mechanisms and Machine Theory, 2010,45(5): 756-771.
荣誉奖励
上海市技术发明一等奖机械协调重载驱动大型
伺服压机研制与应用,2017
学生信息
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入学日期
所学专业
学号
学位
招生信息
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招生学院
招生专业
研究方向
招生人数
推免人数
考试方式
招生类别
招生年份

上海工程技术大学研究生院招生办公室

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