1、 松江区科技攻关项目，离子推进器栅极件视觉自动化柔性装配关键技术研究，主持
2、 松江区科普项目，面向青少年群体的特种车辆科普活动，主持
3、 松江区科技攻关项目(医药卫生类)，高光谱成像技术在类风湿性关节炎诊断和疗效评价中应用探索，参与单位负责人
4、 江苏省机器人及智能制造装备工程研究中心开放课题，离子推进器栅极件自动化检测方法研究，主持

5、 中国原子能科学研究院项目，基于加速器的中子成像自动换样装置，主持

6、 航天智造（上海）科技有限责任公司科技项目，结构件形变动态测量算法开发，主持

7、 上海市松江区中心医院科技项目，基于fNIRS技术的耳鸣治疗疗效评价及辅助诊断系统研究，主持

8、 航天智造（上海）科技有限责任公司科技项目，基于机器视觉的霍尔推力器放电室壁面检测技术研究，主持

9、 国网上海市电力公司科技项目，电缆隧道有限空间内电缆提升就位作业辅助自动化设备设计，主持
10、国网上海市电力公司科技项目，基于北斗定位与激光测距融合的架空输电线路弧垂智能测控技术研究，参与
11、国网上海电力实业有限公司科技项目，基于AI机器人技术的风力发电机叶片表面缺陷自动化修复方法研究，参与
12、国网上海电力实业有限公司科技项目，面向高空作业的风机叶片表面缺陷修复智能机器人研发与应用，参与

1、代表性论文：

[1]   Yang H, Li H Y, Yang Y J, et al. Point cloud-based 3D round hole detection[J]. Measurement and Control, 2024: 00202940241293591. (SCI)

[2]   Yang H, Kang L X, Tao H Z, et al. Grid gap measurement method based on machine vision[J]. Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, 2024, 45(2)169-176. (SCI)

[3]   Yang H, Zhang Y Q, Li C, et al. Physicochemical characteristics of particulate matter emitted from the oxygenated fuel/diesel blend engine[J]. Aerosol and Air Quality Research, 2021, 21(12): 210175. (SCI)

[4]   Yang H, Li X H, Wang Y, et al. Pyrolysis characteristic analysis of particulate matter from diesel engine run on diesel/polyoxymethylene dimethyl ethers blends based on nanostructure and thermogravimetry. Aerosol and Air Quality Research, 2016, 16(10): 2560-2569. (SCI)

[5]   杨皓, 张永强, 李聪, 等. 基于TEM、FT-IR和XPS的PODE2-4/柴油混合燃料颗粒物特性[J]. 内燃机学报, 2022, 40(1): 38-45. (EI)

[6]   Yu Xi H, Gong B, Yang H, et al. Effect of acupuncture treatment on cortical activation in patients with tinnitus: A functional near-infrared spectroscopy study. IEEE in Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, 2023, 31: 729-737. (SCI)

[7]   张伯强, 方宇, 杨皓, 等. 光学运动捕捉在机械臂遥操作控制中的应用研究[J]. 机械科学与技术, 2023, 42(11): 1837-1843.

[8]   陶翰中, 方宇, 杨皓, 等. 基于小孔投影面积的平面栅极间距测量方法[J]. 推进技术, 2022, 43(06): 323-328. (EI)

[9]   杨蕴杰, 方宇, 杨皓, 等. 基于三维点云的栅极间距测量方法.推进技术, 2022, 43(11): 404-410. (EI)

[10]  李皓宇, 杨蕴杰, 杨皓, 等. 基于点云法线与投影融合的三维圆孔识别算法[J]. 激光与光电子学进展, 2022, 59(8): 490-495.

2、授权发明专利：
[1] 智能装配控制系统, 2021-08-20, ZL202010297134.X
[2] 人机协作控制系统及控制方法, 2021-10-22, ZL202010296213.9
[3] 基于信息融合的零件尺寸检测平台及检测方法、融合方法, 2021-06-25, ZL202010349679.0.
[4] 一种栅极组件栅极面间距检测方法及检测平台, 2022-08-23, ZL202110710325.9.
[5] 一种风机叶片高空作业机器人的自升降装置, 2023-02-24, ZL 202222120341.5.