科研项目：
[1]宝钢608皮带运输机动力张紧机构改造，2005年
[2]宝钢701及702皮带运输机动力张紧机构改造，2006-2007年
[3]宝钢601及602等5条皮带运输机动力张紧机构改造， 2007-2009年
[4]折页机用全自动点胶机，2008-209
[5]箱包专用电子秤开发，2010-012
[6]空压机用变频器开发，2008-2010
[7]纯电动汽车驱动系统开发及性能测试，2013-2015，上海市科促会联盟计划项目
[8]卧式注塑机全自动送料机械手开发，2013-2015

近年主要论文：
[1]余朝刚,胡祝银. 宝钢皮带运输机动力张紧机构控制盘的研究[J]. 制造业自动化,2006,08:67-68+77.
[2]余朝刚,王剑平,应义斌. 基于径向基函数神经网络的温室室内温度预测模型[J]. 生物数学学报,2006,04:549-553.
[3]余朝刚,刘启中,王宇嘉,彭勃,马超. PLC控制的步进电机教学机械手[J]. 实验技术与管理,2012,02:98-100+122.
[4]余朝刚,应义斌. 机器视觉技术在设施农业环境调控中的应用[J]. 农机化研究,2004,01:200-201.
[5]余朝刚,应义斌,王剑平. 带前馈的比例积分(PI)控制方法在温室热水加温系统中的应用[J]. 农业工程学报,2004,04:227-229.
[6]余朝刚,刘启中,高飞. 西门子工业网络控制实验系统研究[J]. 制造业自动化,2007,07:56-58.
[7]朱靖,陈舒燕,余朝刚. 基于PLC的卧式注塑机全自动送料系统[J]. 液压与气动,2014,09:89-94.
[8]陈舒燕,余朝刚,苏鹏云,朱靖. 卧式注塑机全自动送料系统的设计与实现[J]. 化工自动化及仪表,2014,11:1254-1256+1293.
[9]朱靖,陈舒燕,余朝刚. 基于LabVIEW的电动汽车驱动系统测试平台设计[J]. 化工自动化及仪表,2015,02:199-202+227.
[10]韩清,余朝刚. 解决城轨车辆电机空转的非奇异终端滑模控制[J]. 计算机测量与控制,2015,01:118-119+152.
[11]余朝刚,刘启中,齐东平,刘凯. 基于SIMIT SEC的水位PID控制实验[J]. 实验室研究与探索,2008,08:216-218.
[12]余朝刚,欧阳斌林,张俐. 用VB实现PC机与多单片机的通信[J]. 东北农业大学学报,2002,04:412-414.
[13]余朝刚,应义斌,王剑平,杨佳. Determining heating pipe temperature in greenhouse using proportional integral plus feedforward control and radial basic function neural-networks[J]. Journal of Zhejiang University Science A(Science in Engineering),2005,04:16-20.
[14]余朝刚,李小波,郑树彬,师蔚. “卓越计划”下的城轨车辆电气课程教学改革探讨[J]. 人力资源管理,2015,04:153-154.
[15]余朝刚,师蔚,李小波,尧辉明. 从实践环节入手培养有轨电车运行维护人才[J]. 人力资源管理,2015,04:78-79.
[16]胡祝银,余朝刚,张宇深. 地铁通风空调系统的变频节能技术研究[J]. 铁道运营技术,2013,03:16-18.
[17]发明专利授权：余朝刚,王向军,麻超,李媛媛,滕旭东. 一种具有称重功能的箱包把手.
[18]发明专利授权：余朝刚,王向军,麻超,李媛媛,滕旭东. 一种具有电子标签与称重功能的箱包提把.
[19]发明专利授权：余朝刚,王向军,李媛媛,麻超,滕旭东. 一种多功能手提把手.
[20]发明专利授权：余朝刚,王向军,李媛媛,麻超,滕旭东. 一种具有防丢及称重功能的箱包把手.
[21]发明专利授权：余朝刚. 一种折页机用的涂胶装置及其涂胶方法[P]. 上海：CN101125322,2008-02-20.
[22]发明专利授权：余朝刚,刘启中. 一种电机负载模拟方法.

所获荣誉：
2012年上海市松江区科技进步2等奖