1. 具有非线性输入环节系统的自适应递归输出反馈控制研究，国家自然科学基金项目，2018.01～2020.12，主持；
2. 电磁式电导率传感器信号采集系统开发，企业横向项目，2021-2023，主持；
3.滞环非线性系统建模、控制方法及应用，61703269，国家自然科学基金重点项目，2015-2019，参与；
4.非线性系统自适应量化控制理论研究，61673038，国家自然科学基金面上项目，2017-2021，参与。

一、代表性论文：
1． Liu, Ye, Zhijun Fang, and Yuanyuan Li. "Global decentralized output feedback control for interconnected time delay systems with saturated PI hysteresis." Journal of the Franklin Institute 357.9 (2020): 5460-5484. (SCI)
2.Liu, Ye, et al. "Adaptive dynamic surface control of a class of pure feedback systems preceded by generalized P‐I hysteresis." Asian Journal of Control (2020). (SCI)
3.Liu, Ye, et al. "High Order Sliding Mode Backstepping Control for a Class of Unknown Pure Feedback Nonlinear Systems." IEEE Access (2020). (SCI)
4.Liu Ye, Yang Zaihua and Lin Yan. Adaptive Failure Compensation of Hysteretic Actuators for a Class of Nonlinear Systems via Output Feedback, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 30:1333-1354.2016. (SCI)
5.Liu Ye, Lin Yan and Huang Ran. Decentralised adaptive output feedback control for interconnected nonlinear systems preceded by unknown hysteresis. International Journal of Control, 88(9): 1712-1725, 2015. (SCI)
6.Liu Ye, Lin Yan. Global adaptive output feedback tracking for a class of nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis. IET Control Theory and Applications, 8(11):927-936, 2014.(SCI)
7.刘烨，杨鹏举，张绪. 非线性多智能体磁滞系统的分布式输出反馈渐近一致控制，控制理论与应用，2021,38(7):1102-1112.（EI）

二、专利：
1.刘烨,刘露露, 吴健珍,陈剑雪,周秋坤,郭海全; 具有死区非线性的不确定系统的自适应动态面跟踪控制. （发明专利，实审）；
2.刘烨,周秋坤,刘露露. 一种对称死区非线性的自适应动态面输出反馈控制方法. 202011497778.X (发明专利,实审);
3. 王清华，刘烨，郑贤.一种金属切削加工装置. ZL 2021 2 1053740.3,实用新型专利，授权.
4.刘烨，郑贤，王清华.一种机械加工用切削液混合传输装置.ZL 2021 2 1053966.3 实用新型专利，授权.
5.孙茂林，刘烨，邓景誉，徐冬梅.一种基于UWB的室内移动机器人自主定位装置.ZL 2021 2 2690171.X实用新型专利，授权.