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许勇

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个人信息

Personal Information

副教授
导师类别：硕士生导师
性别：男
学位：博士

联系方式

Contact Information

所属院系：机械与汽车工程学院
关联学科学院：
所属专业：机械工程、机械
邮箱 : brucexuyong@163.com
工作电话 : 021-67791180

个人简介

Personal Profile

许勇，获上海交通大学工学博士学位。硕士生导师，中国机械工程学会会员，香港科技大学机器人研究所访问学者， Computer-Aided Design (SCI/EI) 等国际期刊审稿人。近年致力于现代机构学、高性能足式机器人、面向工业领域的实用柔性执行器、机器人化智能制造装备等领域科研教学工作。

招生方向Research Directions

机械设计及理论,智能机械设计及动力学

2. 机电结构优化与控制研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。整体布局设计。

研究成果

[1]Optimal design of kinematic performance for a novel 2R1T parallel mechanism with pantograph units[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering

[2] 8-UPS步行加工并联机器人.发明专利授权, ZL201410269182.2

[3]被动移动机器鸭非光滑动力学建模[J].机械工程学报,2014,50(17)

[4]阀门喷涂机器人运动学分析及生产线能效匹配设计[J].上海交通大学学报,2016,50(7)

[5]阀体焊接机器人运动性能分析[J].中国机械工程,2016,27(23)

[6]阀体密封面变位焊接机器人系统运动学建模[J].计算机集成制造系统,2016,22(11)

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