研究成果
5、主要研究成果（代表性论文、专利、著作等）：
1、代表性论文（通讯作者或第一作者）：
[1] Zhang, Aihua#; Zhang, Jie; Yang, Lingyao ; Distributed Event-Triggered Adaptive Coordinated Trajectory Tracking Control of Multi-USVs Based on the Aggregate Tracking Error, IEEE Access, 2021, 9(2021): 26802-26810（SCI二区）
[2] 钱前; 张爱华#; 孙艺瑕 ; 事件驱动多关节机械臂轨迹跟踪自适应鲁棒控制, 兵工学报, 2019, 40(8): 1732-1739 （EI）
[3]付明玉; 张爱华#; 徐金龙船舶轨迹跟踪半全局一致指数稳定观测控制器
控制与决策，2013,28（6）：914-920. （EI）
[4]张洁; 张爱华; 钱前; 张心光 ; 多无人水面船分布式自适应协调跟踪控制, 船舶工程, 2020, 42(8): 110-114 （CSCD）
[5] 杨凌耀; 张爱华; 张洁; 宋季强 ; 栅格地图环境下机器人速度势实时路径规划, 计算机工程与应用,2021, 57(24): 290-295（核心）
[6]张爱华; 赵春刚; 王明红; 徐金龙.动力定位船舶全速度路径跟踪CB导引自适应闭环控制.船舶工程，2017（04）：65-70. （CSCD）
6、授权发明专利：
[1] 张爱华; 杨凌耀; 张海峰; 宋季强 ; 一种基于栅格法实现全向移动机器人避障路径实时规划的方法, 2021-9-24, 中国, CN202110723785.5
[2] 张爱华; 赵春刚; 王明红; 雷菊阳; 周俊; 杜向阳 ; 一种动力定位船舶跟踪的导引控制方法, 2017-7-28, 中国, 201710182091.9
[3] 付明玉; 张爱华; 余玲玲; 谢笑颖; 焦建芳 ; 一种动力定位船舶循迹导引控制方法, 2014-3-12, 中国, CN201310563586.8
[4] 付明玉; 张爱华 ; 动力定位船舶实现定位旋转的几何坐标变换导引控制方法, 2013-11-6, 中国, CN201310271941.4
