导师风采
朱姿娜
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个人信息

Personal Information

  • 副教授
  • 导师类别:硕士生导师
  • 性别: 女
  • 学历:博士研究生
  • 学位:博士

联系方式

Contact Information

  • 所属院系:机械与汽车工程学院
  • 所属专业: 机械工程  、 机械
  • 邮箱 : zhuzina@126.com
  • 工作电话 : 021-67874553

个人简介

Personal Profile

2005-2009年 东华大学机械工程及其自动化本科

2009-2010年东华大学机械电子工程硕士

2010-2015年东华大学机械设计及理论博士

2012-2013年奥克兰大学机械电子工程公派联合培养

2015年-至今上海工程技术大学机械与汽车工程学院副教授                              

  • 招生方向Research Directions
机械电子工程,机器人工程
2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。
科研项目

1. 国家自然科学基金项目,51705305,基于磁导调制的磁力驱动血泵磁路结构优化及多场耦合动力学研究,2018.01-2020.12,结题,主持.

2. 上海市教育委员会,上海高校青年教师培养资助计划,ZZGCD15086,基麻纤维晶变改性装备磁力耦合动态转矩研究,2016.01-2017.12,结题,主持.

3. 上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金, ZXY20211101, 缆索机器人多模态无损巡检及损伤可视化研究, 2021.10-2023.09,结题,主持.

4. 中国高等教育学会,21GCYB02,“机器人专业重点课程建设研究”专项课题“《机器人学》多元协同课程模式探索”, 2021.08-2024.04,结题,主持

5. 杭州冠力智能科技有限公司,横向项目,(23)JQ-047,施工现场移动操作建筑机器人作业规划算法及系统开发,2023.05-2025.05,在研,主持.

6. 江苏超力电器有限公司,横向项目,(24)JQ-006,永磁电机电磁场仿真分析与驱控算法研究, 2023.12-2025.12,在研,主持.

7. 苏州众源测试技术有限公司,横向项目,(24)JQ-005,新能源汽车差速器润滑试验台方案优化,2023.12-2025.12,在研,主持.

8. 国家重点研发计划课题,2024YFB4709402,融合工艺规则的多机器人协同与自主路径规划技术研究,2025.01-2027.12,在研,参与.

9. 国家重点研发计划课题,2024YFB4711203,装配机器人路径优化与精准作业控制技术研究,2025.01-2027.12,在研,参与.

10. 上海国际港务(集团)股份有限公司,横向项目,(22)JQ-056,基于港口的人工智能算法与模型创新性研究子项目――堆高车与AIV作业交互孙项目,2022.08-2025.12,在研,参与.

11. 国家自然科学基金项目,51375084,高端产业用织物造过程中-动态耦合问题研究,结题,参与.

12. 上海市自然科学基金项目,21ZR1426000,电磁直驱六自由度柔性纳米定位平台设计与控制,2021.07-2024.08,结题,参与.


研究成果

[1] Zina Zhu*, Yupeng Zhang,Renyu Wan, Peng Wu, Guohua Cui. Optimal design and analysis of a novel magneticdrive blood pump, The International Journal of Artificial Organs, 2025.

[2] Xu Zhao, Zina Zhu*. Researchon the Magnetic Leakage Field of Internal Defects in Steel Wire Ropes Based onthe Magnetic Dipole Model, IEEE Transactions on Magnetics, 2024, 60(11): 1-13.

[3] Renyu Wan,Zina Zhu*, GuohuaCui, Saixuan Chen. Continuous prediction of multi-joint angles based onInformer model using novel fused features, Measurement Science and Technology, 2024,36(1).

[4]Zina Zhu, Meng Zhuo. 3DAnalysis of Eddy Current Loss in the Permanent Magnet Coupling. Review ofScientific Instruments, 2016, 87(7): 074701.

[5]Meng Zhuo, Zina Zhu*,Yize Sun. 3D Analysis for the Torque of Permanent Magnet Coupler. IEEETransactions on Magnetics2015.4.01451):1~8.

[6]Z. N. Zhu, W. L. Xu, Z. Meng,Y. Z. Sun. Optimal Trajectory and Placement of a SCARA Robot for Natural YarnsHandling in the Lattice Distortion Modification Processing. InternationalJournal of Mechatronics and Manufacturing Systems2015,83-4):85~1014.

[7]Zhu Z N, Xu W L, Meng Z, SunY Z. Multi-Objective Optimal Trajectory and Placement of a Robot for CottonYarns Handling, Journal of Donghua University, English Edition, 2016.03.18,33(3):444~452.

[8]Zina, Zhu, Leijie Lai, et al.Optimal Design of Permanent Magnetic Coupling with High Torque Transmission andLow Eddy-current Loss[C]// 2017.

[9]朱姿娜,张宇鹏,曾阳浩,崔国华,陈赛旋一种基于蜂巢结构的颗粒阻塞变刚度软体手指机器人,2024, 46(6): 652-662.

[10]朱姿娜孟婥磁力耦合联轴器三维传递转矩及特性参数分析[J].电机与控制学报,2017, 21(010):94-101.

[11]朱姿娜,孟婥,孙以泽,朱荷蕾高转速大惯量筒纱脱液转笼的设计与分析[J],机械科学与技术, 2014,33(10):1455-1458.

[12]朱姿娜,吴鹏,赖磊捷.磁力耦合动密封驱动结构参数优化设计与试验分析[J].机械强度,2020, 42;.208(02):92-98.

[13]Lai Leijie, Zhu Zina.Design, modeling and testing of a novel flexure-based displacementamplification mechanism[J]. Sensors and Actuators A Physical, 2017, 266.

[14]Li Kaiyuan, Zhu Zina*,et al. A Reluctance Magnetic Gear for High Speed and Vibration MotorSystems[C]// Proceedings of the 2018 25th International Conference onMechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2018.

[15]R. Zhang and Z. Zhu.Circuit design and analysis of eddy current tactile sensor based on Laurentseries, 2020 7th International Conference on Information, Cybernetics, andComputational Social Systems (ICCSS), 2020, pp. 276-279.

[16]吴鹏,朱姿娜*,李开元.双调制同轴磁齿轮的结构设计与传动性能分析[J].机械传动,2019, 43(6).

[17]李开元,朱姿娜*,吴鹏,吴迪.转子调磁式磁力齿轮设计与分析[J].机械科学与技术. 2020,39(8),1171-1176.

[18]Wu Di, Zhu Zina*, LiKaiyuan, et al. A Specially Arranged Halbach Structure for Voice CoilMotors[C]// 2020 3rd International Conference on Advanced Electronic Materials,Computers and Software Engineering (AEMCSE). 2020.

[19]张邦京,朱姿娜*.混合充磁式磁齿轮复合电机损耗仿真与分析[J].机械传动, 2020.

[20]张芮朱姿娜*柔性电涡流式触觉传感器性能仿真与分析[J]. 仪表技术与传感器(6):6.

[21]吴鹏,朱姿娜.一种调磁型磁力泵[P].CN201910971242.8

[22]李开元,朱姿娜.一种基于混合磁路的磁路可调型磁力耦合调速器[P].CN201822050939.5

[23]张芮,朱姿娜,崔国华.基于电涡流与压电原理耦合的三维力柔性触觉传感器[P].CN202110537888.2


荣誉奖励

2017年度上海工程技术大学优秀主讲教师

2017世界机器人大赛机器人格斗大赛三等奖(指导教师)

2017年中国商业联合会科技进步二等奖

2018年上海市大学生创意机器人挑战赛特等奖(指导教师)

2019年上海市大学生创意机器人挑战赛二等奖(指导教师)

2021年第十届上海市大学生机械工程创新大赛一等奖(指导教师)

2021年第十六届中国研究生电子设计竞赛(上海赛区)二等奖(指导教师)

2021年第十六届中国研究生电子设计竞赛商业计划书专项赛一等奖(指导教师)

2021年互联网+高教主赛道研究生创意组上海市铜奖(指导教师)

2022年主讲《机器人学》获上海高校本科一流课程

2022年上海市教学成果奖二等奖

2022年第二十届全国机器人大赛ROBOCON比赛三等奖(指导教师)

2023年度上海市教委记功奖

2023年上海工程技术大学五四青年奖章(个人)称号

2023年江苏省“双创团队”核心成员

2024年中国高校机器人实验教学创新大赛全国一等奖

社会兼职

中国自动化学会智能建筑机器人专委会委员

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