1. 主持上海市科委“科技创新行动计划”生物医药领域科技支撑项目,“腹腔镜手术智能扶镜机械臂的设计与研究”，

2. 主持上海市科技攻关计划“上海仓储物流设备工程技术研究中心”子课题,

3. 主持上海市教委青年优秀教师科研专项基金，高速轻型并联工业机器人技术研究，

4. 主持企业研发项目“柔性打磨机器人结构功能化设计”

5. 做为骨干人员国家04专项子课题，

6. 做为骨干人员参与“多工序复杂薄壁件的加工误差分析及其控制方法研究"课题

      7. 做为骨干人员参与"压缩传感与长相关随机模型的机械设备运行状态监测与预测研究"课题

[1] Wang, F., Zhang, F., and Cui, G. (May 3, 2024). "Analysis of the Rigid Foldability of Origami Patterns Based on Spatial Positions of Creases." ASME. J. Mechanisms Robotics. doi: https://doi.org/10.1115/1.4065461(IF:2.6)

[2] Wu K , Zhang F , Cui G , et al. Kinematics and Force Transmission Analysis of a Decoupled Remote Center of Motion Mechanism Based on Intersecting Planes. Journal of Mechanisms and Robotics, 13(2):1-24, 2020.(IF:2.6)

[3] Zhang F, Cui G, Zhang D. Generalized Mobility and Decoupling Conditions of Closed-Loop Mechanism, Advances in Mechanism and Machine Science. Springer, Cham, 2019.

[4] Zhang F, Xue Z, Hang L, et al. Type Synthesis of N-Parallelogram-Based Surgical Arm with Remote Actuated Configuration. Mechanism and Machine Science, 2017.

[5] Zhang D, Zhang F, Design and Analysis of a Totally Decoupled 3-DOF Spherical Parallel Manipulator, Robotica, 29(7):1105-1107, 2011.(IF:2.7)

[6] 张帆,张丹,基于支链驱动理论的解耦球面转动并联机构型综合, 农业机械学报,42(11):195-199, 2011

[7] 张帆,张丹,杨建国、RRR-UPRR-RPUR球面转动并联机构运动学分析,农业机械学报, 42(9):202-206,224, 2011

[8] 张帆,杨建国,李蓓智,张丹,一种新颖的全局各向同性的球面转动并联机构,中国机械工程, (19)13: 1552-1555, 2008.

第十八届中国 (上海)国际工业博览上展出样机

并获得“全国首届机器人专利创新创业大赛”三等奖

指导研究生获得“上海市优秀毕业生”等荣誉称号。

多次被授予上海工程技术大学“发明专利先进”表彰

2014-2015年弗吉尼亚理工大学访问学者

上海知识产权局专家库专家

期刊《Journal of Mechanisms and Robotics》等期刊审稿人

表1 获得授权的发明专利情况（部分）