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个人简介

Personal Profile

张春燕，女，副教授，硕士生导师，校学生科创中心创新基地负责人。主要研究方向为仿生移动机器人机构创新设计与实现，包括多模式移动机器人机构设计、移动控制与算法实现。2016年入选教育部组织建设的全国万名优秀创新创业导师人才库；2017年获上海市教学成果奖二等奖一项；2019年上海市育才奖获得者。国内外刊物上发表/录用学术论文20余篇，其中三大检索收录13篇，发明专利授权19项，登记软件著作权2项。另外，作为指导老师指导本科生、研究生参加各级各类学科竞赛：2007年至今，在RoboCup机器人世界杯(中型组)、“RoboCup中国机器人大赛(中型组)”、中国教育机器人大赛、RoboMaster机甲大师赛、全国大学生工程训练、机械创新、数学建模、三维建模等学科竞赛；陈嘉庚杯、科创杯、知行杯、上汽教育杯、挑战杯、工业设计大赛、TI杯电子设计大赛、飞思卡尔、智能车创意挑战赛、金砖创客等20余项赛事，共组织500余支队伍3600余人次参赛，获各类奖项包括国家级一等奖（冠军、第一名）等800余项。

招生方向Research Directions

机械设计及理论,智能机械设计及动力学

2. 机电结构优化与控制研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。整体布局设计。

科研项目

[1]上海市松江一中委托“明日工程师”创新实践项目，2020.7-2020.6，结题，主持。

[2]江苏海门智能飞旋有限公司合作项目，模块化平板AGV搬运平台，2018.6-2018.12，结题，主持。

[3]上海市宝山区科学技术委员会项目，炮台湾湿地森林公园科普提升项目--环保型自动分类垃圾桶技术，2013.11-2014.11，结题，主持。

[4]摩丁热能技术（上海）有限公司合作项目，EGRC钎焊性能分析与微观组织试验，2012.1-2014.12，结题，主持。

[5]上海工程技术大学校科技发展基金项目，小汽油机机体振动与噪声分析及改进研究，2011.11-2013.9，结题，主持。

研究成果

[1]Chunyan ZHANG*, Xinxing JIANG, Xiangyu LIU, Chenhui LU，Single-loop full R joints of multi-mode omnidirectional ground mobile robot. Technical gazette, Vol. 3No. 3, 2021,376-385.

[2]ChunyanZhang, Xie, Ming-Juan, Dan Zhang, Kinematics Analysis and Optimization of a Multi-Mode Mobile Parallel Mechanism. Technical gazette, Vol. 28 No. 1, 2021,276-284.

[3]Xiangyu Liu，ChunyanZhang*，Cong Ni，Chenhui Lu. A Reconfigurable Multi-Mode Walking-Rolling Robot Based on Motor Time-Sharing Control,Industrial Robot-An International Journal.2019,47(2). 293-311

[4]Zhang, Chunyan，Wan, Yu，Zhang, Dan，A New Mathematical Method to Study the Singularity of 3-RSR Multimode Mobile Parallel Mechanism，mathematical problems in engineering 2019,10(3):1563-5147

[5]Zhang Chunyan, Yang Chongchang*, Zhang Ronggen，Simulation of Spinneret Micro-hole Spade Drill Drilling Based on DEFORM-3D, manufacturing technology,2016,16(6): 1274-

1278

[6]Zhang ChunYan, Ma Qi Hua and Jin Zhou, Oil film pressure distribution of combined piston skirt considering, Journal of Chemical and Pharmaceutical Research, 2014, 6(6): 2038-2043

[7]Xiangyu Liu，ChunyanZhang*，Cong Ni，Chenhui Lu. A Reconfigurable Multi-Mode Walking-Rolling Robot Based on Motor Time-Sharing Control, Industrial Robot-An International Journal.2019,47(2):293-311

[8]Xinxing Jiang，Chunyan Zhang*，Xiangyu Liu，Mingjuan Xie . A performance analysis of a mobile parallel mechanism with multi-motion mode, International Conference on Robotics,Intelligent Control and Artificial Intelligence（RICAI 2019）2019.09.20-22

[9]Xiangyu Liu，ChunyanZhang*，Cong Ni. Type Synthesis of Multi-mode Mobile Parallel Mechanism Based on Planar 4R Single-loop Kinematic Chains, International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering(CACRE 2019)，2019；Shenzhen,2019.07.19-21

[10]Chen Zhi，Zhang, Chun-Yan*，Li, Mao-Sheng，A multi-mode mobile parallel mechanism based on planar 6R，International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering(CACRE 2019)，2019；Shenzhen,2019.07.19-21

[11]Yin, Xing-Lu; Zhang, Chun-Yan*.Xie, Ming-Juan.Design and application of a dual operation mode hybrid mechanism. International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering(CACRE 2019)2019;Shenzhen,2019.07.19-21

[12]ZhuJin-Yi, Zhang,Chun-Yan*, WanYu. Comparative Study on Two Solutions of 3-RPS Parallel Mechanism Pose. International Conference on Advanced Technologies in Design, Mechanical and Aeronautical Engineering（ATDMAE 2019）Shanghai,2019.07.05-07

[13]朱锦翊, 张春燕, 卢晨晖. 基于螺旋理论的管道蠕动并联机构的奇异性研究[J]. 工程设计学报, 28(3):9.

[14]张春燕, 朱锦翊, 卢晨晖. 可折展管道蠕动并联机构设计与运动仿真[J]. 农业机械学报, 52(3):8.

[15]蒋新星，张春燕*，刘香玉，卢晨晖，单闭链全R副多模式全向地面移动机器人[J]，机械科学与技术. 2021,40(08).

[16]张春燕,谢明娟,卢晨晖.4-URPU多模式移动并联机构运动学与多目标优化[J].机械科学与技术,2020,39(08):1202-1210.

[17]张春燕*，刘香玉，倪聪，卢晨晖.基于单环运动链的多模式移动机构型综合[J].机械传动2020,44(04):17-25.

[18]殷兴鲁，张春燕*，谢明娟. 一种双操作模式混联机构的设计与可行性分析[J]. 机械传动2020,44(1),54-61

[19]张春燕，李茂生，刘香玉，宛宇. 伤员转运机器人自平衡机构的动力学分析[J]. 机械传动，2019,43(7):98-103.

[20]刘香玉，张春燕*，谢明娟，倪聪，李茂生，宛宇. 一种可重构多模式步滚移动机器人[J]. 机械传动，2019,43(6):158-164.

[21]李茂生，张春燕*，刘香玉，宛宇. 伤员转运机器人自平衡系统的运动学分析[J]. 轻工机械，2019,37(03):1-6.

[22]宛宇，张春燕*，李茂生，刘香玉. 一种仿生多模式移动机构的设计与功能[J]. 轻工学报,2019,34(5):78-87．

[23]张春燕，谢明娟，张丹. 一种多模式移动并联机构的运动学分析及优化[J]. 机械设计与研究，2018,34(06):65-70.

发明专利授权

[1]张春燕，马家纬等，辅助上下楼的电力驱动装置，发明专利授权，授权号：ZL202010618522.3

[2]张春燕，蔡廷勇等，一种梭动式水果采摘收纳装置，发明专利授权，授权号：ZL201810377196.4

[3]张春燕，陈致等，一种多模式移动机器人，发明专利授权，授权号：ZL201911203740.4

[4]张春燕，石家豪等，一种自动伸缩晾衣架，发明专利授权，授权号：ZL201910350106.7

[5]张春燕,刘香玉等，一种多模式步滚移动机构及其工作方法，发明专利授权，授权号：ZL201810730637.4

[6]张春燕，陈帅羽等，一种快速便捷的智能熨烫设备，发明专利授权，授权号：ZL201910371320.0

[7]张春燕,李茂生,宛宇,刘香玉等. 一种多模式全姿态移动并联机构, 发明专利授权，授权号：ZL201810828329.5

[8]张春燕,谢明娟,张丹,杨崇倡.多模式两足行走机构，发明专利授权，授权号：ZL201810347615.X

[9]张春燕，张晓晓.全自动红外线感应清扫装置，发明专利授权，授权号：ZL 201710252719.8

[10]张春燕,曹珈培,孙佳伟等一种十字轨道物品三维扫描成型装置，发明专利授权，授权号：ZL 201610242854.X

[11]张春燕,方涛,刘画意，物流包装机，发明专利授权，授权号：ZL 201610284143.9

[12]张春燕,王炯凯等，一种带滑扣固定装置的波轮式洗鞋机，发明专利授权，授权号：ZL 201610480251.3

[13]张春燕,周晓晗等，一种用于单人快递的多功能便捷助力装置，发明专利授权，授权号：ZL 201610280726.4

[14]张春燕，叶百胜等，一种基于型腔模具的切割压缩装置，发明专利授权，授权号：ZL201410225210.0

[15]张春燕，徐嘉言等，用于可自动弹起的家用节能插座的自动弹起装置，发明专利授权，授权号：ZL201410226115.2

[16]张春燕,杨亚轩等，一种用于三轮小车的三方向微调空间四杆机构，发明专利授权，授权号：ZL201310616152.X

[17]张春燕,赵振锋等，一种基于电容式传感器原理的自动分类垃圾桶，发明专利授权，授权号：ZL201210141139.9

[18]张春燕，吕智勇等，一种可探测静止人体的自控开关，发明专利授权，授权号：ZL201110418550.1

[19]张春燕,杨慧斌等，爬线机器人，发明专利授权，授权号：ZL200710040725.3

荣誉奖励

2019年获上海市育才奖称号；

2017年获上海市教学成果奖二等奖（排名第一）；

2012年获上海市教卫党委系统创先争优“优秀共产党员”称号；

2019年获上海工程技术大学“三八红旗手”称号；

2018年获上海工程技术大学“就业先进个人”称号；

2017年获上海工程技术大学教学成果奖一等奖（排名第一）；

2016年上海工程技术大学青年教师教学竞赛中获二等奖；

2016年获上海工程技术大学“优秀学生导师”称号；

2014年“四位一体”培养（CIMS）创新型人才教学成果特等奖（排名第五）。

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