主持国家重点研发计划课题“互助型机器人易用性集成开发与应用验证”，国家“863”计划“面向复杂船舱焊接的自主移动机器人系统开发”，国家“863”计划“大型构件水下焊接机器人系统研究与开发”，国家“863”计划“爬行式全位置焊机器人系统研究与产品开发”，国家重大基础研究专项（“973”前期）“光纤智能金属结构熔焊快速制造技术的基础研究”，国家自然科学基金项目“智能金属结构单模光纤宏弯温度传感原理及特性研究”等 。

1.发表论文  发表100余篇，其中SCI、EI收录60多篇，代表性期刊为：《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》《IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement》《Optical fiber technology》《Smart Materials and Structures》《Journal of material science》《Welding Journal》《Journal of materials research and technology》《Robotics and Computer–Integrated Manufacturing》《Journal of Advanced Manufacturing Technology》等，以及《中国科学》《Science in China》《机械工程学报》《焊接学报》《机器人》等。

2. 授权专利50余项，其中发明专利18项，包括美国发明专利1项。

3. 主要奖励  省部级自然科学、科技进步等二等奖4项（其中3项排名第一），国家级教学成果二等奖1项（排名第二）、省部级一等奖3项（排名第一），指导学生获首届全国大学生“互联网+”创新创业大赛金奖、最具人气奖，指导2名博士研究生获省优秀博士论文奖。

中国青年科技奖、新世纪百千万 人才工程国家级人选、全国模范教师、全国师德标兵、国务院特殊津贴

历任国际电气电子工程师学会高级会员（Senior Member of IEEE）、中国焊接学会理事机器人专业委员会副主任、中国自动化学会机器人专委会委员、中国计算机学会智能机器人专委会委员；教育部高等学校实践教学指导委员会委员、教育部普通高等学校本科教学工作审核评估专家。