1、国网上海市电力公司科技项目，基于北斗定位与激光测距融合的架空输电线路弧垂智能测控技术研究，110万

2、国网上海市电力公司科技项目，换流站阀水冷系统在线监测与状态评估研究，100万

3、国网上海电力实业有限公司科技项目，面向高空作业的风机叶片表面缺陷修复智能机器人研发与应用，98.75万

4、国网上海电力实业有限公司科技项目，基于AI机器人技术的风力发电机叶片表面缺陷自动化修复方法研究，47.6万

5、上海飞奥燃气设备有限公司科技攻关项目，燃气调压站自供电装置及系统喘振抑制技术开发，101万

6、中车青岛四方机车车辆股份有限公司科技攻关项目，悬挂式空轨车辆新型滑梯式救援装备技术研究，70万

7、上海市科委科技攻关项目，城市轨道车辆转向架安全监测关键技术研究，80万

8、上海市自然科学基金项目，基于混沌行为的城市轨道车辆制动节能方法，10万

1、代表性论文（通讯作者或第一作者）：

[1] Xianghua Yu , Bin Gong , Hao Yang , Zheng Wang , Gaowei Qi , Jie Sun , Yu Fang , Fan Xiaoli. Effect of acupuncture treatment on cortical activation in patients with tinnitus: A functional near-infrared spectroscopy study. IEEE in Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering. https://ieeexplore.ieee.org/document/10004639. (SCIE 2区)

[1] 杨蕴杰, 方宇*, 杨皓, 张伯强, 黄子健,李皓宇. 基于三维点云的栅极间距测量方法. 推进技术. https://kns.cnki.net/kcms/detail/11.1813.v.20220314.1351.010.html. (EI)

[2]陶翰中, 方宇*, 杨皓, 张汝枭, 宁业衍. 基于小孔投影面积的平面栅极间距测量方法. 推进技术. https://doi.org/10.13675/j.cnki.tjjs.210063. (EI)

[3] Gong, Bin; Yu, Xianghua; Fang, Yu*; Wang, Zheng; Yang, Hao; Chen, Guodong; Lü, Na. Improvement of Physical Fitness Test Assessment Criteria Based on fNIRS Technology: Taking Pull-Up as an Example. Journal of Shanghai Jiaotong University (Science). 2021, 26(5): 1-7. (EI)

[4] 方宇, 李晓斌, 金子博, 高伟. 基于RBPF的轨道车辆悬挂系统参数估计方法, 铁道学报, 2016, 38(10): 20-26. (EI)

[5] 方宇, 陈龙, 李晓斌, 金子博. 基于再次均匀采样策略改进轨道车辆二系悬挂系统参数估计方法. 中国铁道科学, 2013, 34(3): 72-78. (EI)

2、授权发明专利：

[1] 方宇, 杨蕴杰, 周志峰, 等. 人机协作控制系统及控制方法. ZL202010296213.9

[2] 方宇, 张汝枭, 吴明晖, 等. 基于信息融合的零件尺寸检测平台及检测方法、融合方法. ZL202010349679.0

[3] 张国富, 方宇, 崔璀, 等. 一种用于单元制动器运输、清洗及拆装的一体化工作台. ZL201410606167.2

[4] 张岩, 方宇. 一种有轨电车停放制动故障的检测系统及检测方法. ZL201810795122.2

[1] 第十一届中国技术市场协会金桥奖—突出贡献个人奖，2022

[2] 轨道车辆转向架关键部件性能检测技术及应用，第十届中国技术市场协会金桥奖，2020（第一完成人）

[3] 零部件智能检测和装配研发及应用平台奖，第二十二届中国国际工业博览会高校展区优秀展品奖，2020（第一完成人）

[4] 转向架关键部件状态检测技术及应用，中国机械制造工艺协会科学技术三等奖，2019（第一完成人）

[5] 基于车载的城市轨道车辆制动能量回收技术研究及应用，上海市科学技术进步三等奖，2018（第四完成人）