电子电气工程学院-刘烨导师介绍
刘烨
副教授
女
电子电气工程学院
控制科学与工程 ,电子信息
控制理论与控制工程,控制工程,电子与通信工程
liuye_buaa@126.com
刘烨，女，工学博士，副教授。毕业于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，现就职于上海工程技术大学电子电气工程学院，主讲数字电子技术，控制系统CAD与MATLAB仿真，工业控制网络，集散控制等课程，主要研究方向包括: 智能控制，智能制造检测与优化控制，非线性自适应控制, 网络化控制系统及应用，鲁棒控制等，以第一作者发表SCI论文6篇，实审发明专利3项。主持国家自然基金青年基金1项，上海市科委高校青年教师培养资助计划1项，校级项目1项，企业横向项目1项。参与北航国家973项目一项，国家自然科学基金重点项目一项，面上项目2项，在国内外学术期刊及国际学术会议上发表论文多篇。
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科研项目
1. 具有非线性输入环节系统的自适应递归输出反馈控制研究，国家自然科学基金项目，2018.01～2020.12，主持；2. 电磁式电导率传感器信号采集系统开发，企业横向项目，2021-2023，主持；
3.滞环非线性系统建模、控制方法及应用，61703269，国家自然科学基金重点项目，2015-2019，参与；
4.非线性系统自适应量化控制理论研究，61673038，国家自然科学基金面上项目，2017-2021，参与。
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研究成果
一、代表性论文：
1． Liu, Ye, Zhijun Fang, and Yuanyuan Li. "Global decentralized output feedback control for interconnected time delay systems with saturated PI hysteresis." Journal of the Franklin Institute 357.9 (2020): 5460-5484. (SCI)
2.Liu, Ye, et al. "Adaptive dynamic surface control of a class of pure feedback systems preceded by generalized P‐I hysteresis." Asian Journal of Control (2020). (SCI)
3.Liu, Ye, et al. "High Order Sliding Mode Backstepping Control for a Class of Unknown Pure Feedback Nonlinear Systems." IEEE Access (2020). (SCI)
4.Liu Ye, Yang Zaihua and Lin Yan. Adaptive Failure Compensation of Hysteretic Actuators for a Class of Nonlinear Systems via Output Feedback, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 30:1333-1354.2016. (SCI)
5.Liu Ye, Lin Yan and Huang Ran. Decentralised adaptive output feedback control for interconnected nonlinear systems preceded by unknown hysteresis. International Journal of Control, 88(9): 1712-1725, 2015. (SCI)
6.Liu Ye, Lin Yan. Global adaptive output feedback tracking for a class of nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis. IET Control Theory and Applications, 8(11):927-936, 2014.(SCI)
7.刘烨，杨鹏举，张绪. 非线性多智能体磁滞系统的分布式输出反馈渐近一致控制，控制理论与应用，2021,38(7):1102-1112.（EI）
二、专利：
1.刘烨,刘露露, 吴健珍,陈剑雪,周秋坤,郭海全; 具有死区非线性的不确定系统的自适应动态面跟踪控制. （发明专利，实审）；
2.刘烨,周秋坤,刘露露. 一种对称死区非线性的自适应动态面输出反馈控制方法. 202011497778.X (发明专利,实审);
3. 王清华，刘烨，郑贤.一种金属切削加工装置. ZL 2021 2 1053740.3,实用新型专利，授权.
4.刘烨，郑贤，王清华.一种机械加工用切削液混合传输装置.ZL 2021 2 1053966.3 实用新型专利，授权.
5.孙茂林，刘烨，邓景誉，徐冬梅.一种基于UWB的室内移动机器人自主定位装置.ZL 2021 2 2690171.X实用新型专利，授权.
1． Liu, Ye, Zhijun Fang, and Yuanyuan Li. "Global decentralized output feedback control for interconnected time delay systems with saturated PI hysteresis." Journal of the Franklin Institute 357.9 (2020): 5460-5484. (SCI)
2.Liu, Ye, et al. "Adaptive dynamic surface control of a class of pure feedback systems preceded by generalized P‐I hysteresis." Asian Journal of Control (2020). (SCI)
3.Liu, Ye, et al. "High Order Sliding Mode Backstepping Control for a Class of Unknown Pure Feedback Nonlinear Systems." IEEE Access (2020). (SCI)
4.Liu Ye, Yang Zaihua and Lin Yan. Adaptive Failure Compensation of Hysteretic Actuators for a Class of Nonlinear Systems via Output Feedback, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 30:1333-1354.2016. (SCI)
5.Liu Ye, Lin Yan and Huang Ran. Decentralised adaptive output feedback control for interconnected nonlinear systems preceded by unknown hysteresis. International Journal of Control, 88(9): 1712-1725, 2015. (SCI)
6.Liu Ye, Lin Yan. Global adaptive output feedback tracking for a class of nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis. IET Control Theory and Applications, 8(11):927-936, 2014.(SCI)
7.刘烨，杨鹏举，张绪. 非线性多智能体磁滞系统的分布式输出反馈渐近一致控制，控制理论与应用，2021,38(7):1102-1112.（EI）
二、专利：
1.刘烨,刘露露, 吴健珍,陈剑雪,周秋坤,郭海全; 具有死区非线性的不确定系统的自适应动态面跟踪控制. （发明专利，实审）；
2.刘烨,周秋坤,刘露露. 一种对称死区非线性的自适应动态面输出反馈控制方法. 202011497778.X (发明专利,实审);
3. 王清华，刘烨，郑贤.一种金属切削加工装置. ZL 2021 2 1053740.3,实用新型专利，授权.
4.刘烨，郑贤，王清华.一种机械加工用切削液混合传输装置.ZL 2021 2 1053966.3 实用新型专利，授权.
5.孙茂林，刘烨，邓景誉，徐冬梅.一种基于UWB的室内移动机器人自主定位装置.ZL 2021 2 2690171.X实用新型专利，授权.
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学校介绍
上海工程技术大学是一所工程技术、经济管理、艺术设计等多学科互相渗透、协调发展的全日制普通高等学校。我校现有机械工程学院、电子电气工程学院、管理学院、化学化工学院、材料工程学院、汽车工程学院、艺术设计学院、航空运输学院、服装学院、基础教学学院、社会科学教学部、体育教学部等15个院、部；上海市汽车工程实训中心、计算中心、工程实训中心、艺术设计展示中心、服装设计展示中心5个设备先进的教学实训基地；能源与环境工程研究所、激光工业技术研究所、经济研究所、化工研究所、劳动关系研究中心5个科研机构。学校坚持依托产业办学，产学研紧密结合，主动为上海经济建设发展服务的办学方向，致力于培养具有创新精神和实践能力的高素质、综合型人才，形成了具有发展潜力的办学特色。
经过二十五年不懈努力，学校的科研、教学成果显著，办学规模逐步扩大，办学水平不断提高，教学质量稳步上升。我校的载用工具运用工程学科、服装设计与工程学科、公共艺术学科是上海市第四期重点培育学科，我校的学科建设力度不断加大，办学层次不断提高。
随着学校整体实力不断加强，与国外高等院校的交流日益发展，我校开展了与澳大利亚、日本、德国、加拿大等著名大学进行学者互访、学术交流和合作教育等活动。先后与法国、美国、韩国等著名大学开展合作办学，现有中法合作服装设计与工程专业、中美合作机械设计制造及其自动化（汽车工程）专业、中美合作交通运输（汽车运用技术）专业、中韩合作艺术设计（多媒体设计）专业。
根据市委、市府统一部署，学校将整体迁入松江大学园区，2003级学生全部进入松江大学园区。
目前学校正面临新的发展机遇，全校教职工必将在市委、市政府的领导下和社会各界的关心支持下，团结一致、振奋精神、开拓进取、乘胜前进，为把上海工程技术大学建设成为一所具有时代特色、多学科的现代化大学而不懈努力！
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