机械与汽车工程学院-岳义导师介绍
岳义
副教授
硕士生导师
男
机械与汽车工程学院
机械工程 ,机械
机械电子工程,机器人工程
yueyi0926@163.com
上海交大工学博士，博士后，英国Staffordshire大学的访问学者，上海市机械工程学会机构学与创新设计专业委员会委员，长期从事机器人设计理论、空间机构及装备研制等方面的研究；已发表论文40多篇，获得发明专利12项、软件著作权3项、上海市技术发明一等奖1项；主持科技部重点研发智能机器人课题1项、装发部重点项目1项、上海市自然基金和教育部博士点基金等其他省部级项目6项。
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科研项目
•上海市自然基金：“面向移动医疗救护的主被动隔振系统设计方法及控制策略研究”，2018， 20W，主持；•上海市经信委项目：“五自由度混联机构加工机器人关键技术研制平台”，2018，150W，主持；
•装备发展部共性技术重点项目：“测试设备关键技术”，2017，300W, 主持；
•科技部智能机器人课题：“五自由度混联机构加工机器人样机研制、实验研究与工程化应用”，862W，主持；
•上海交大-航天联合基金：“双臂机器人机构分析和协调控制建模与仿真”，2015，20W，主持；
•上海交大-航天联合基金：“空间多闭链大型平面天线可展桁架设计参数敏感性研究”2014，25W，主持；
•教育部博士点基金：“六自由度微纳操作机器人的设计原理与轨迹规划研究”，2013，5W,主持；
•国家博士后基金：“微纳操作机器人构型综合原理，2012，3W，主持；
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研究成果
lXu Y, Zhao Y, Yue Y, et al. Type synthesis of overconstrained 2R1T parallel mechanisms with the fewest kinematic joints based on the ultimate constraint wrenches[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 147: 103766. (Corresponding Author);
lRen Z, Zhu Y, Yan K, Yi Yue，et al. A novel model with the ability of few-shot learning and quick updating for intelligent fault diagnosis[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 138: 106608. (Corresponding Author);
lYe H, Wang D, Wu J, et al. Forward and inverse kinematics of a 5-DOF hybrid robot for composite material machining[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020, 65: 101961. (Corresponding Author);
lYi Yue, Guang Meng, Baochen Wei, etc., Design and Experimental Research of a novel High-Precision 5-DOF Hybrid Robot, IMCC2019, 2019.10, Shenyang.
lYi Dong, Feng Gao, Yi Yue, Modeling and Experiment study of a novel 3-RPR Parallel Micro-manipulator, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2016, 37: 115-124.
lYue, Yi, et al. Design Method of 6-DOF Parallel Manipulators by Investigating the Incidence Relation Between Inputs and Outputs. ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2015.
lYi Yue、Feng Gao、Zhenlin Jin、Xianchao Zhao, Modeling and Experiment of a planar 3-DOF parallel Micro-manipulator, Robotica, 2012. (SCI)
lYi Yue、Feng Gao、Hao Ge, The Reducible Design of 6-DOF Parallel Micro Manipulators Based on Screw Theory, 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México, 19-25 June, 2011.
lYi Yue、 Feng Gao、 Xianchao Zhao、Q. Jeffrey Ge, Relationship Among Input-Force, Payload, Stiffness, and Displacement of a 6-DOF Perpendicular Parallel Micromanipulator, Journal of Mechanisms and Roboticas, 2010，2(1): 011007.1-9.
lYi Yue、Feng Gao、Xianchao Zhao、Q. Jeffrey Ge, Relationship Among Input- Force, Payload, Stiffness, and Displacement of a 3-DOF Perpendicular Parallel Micromanipulator,Mechanisms and Machine Theory, 2010，45(5): 756-771.
lRen Z, Zhu Y, Yan K, Yi Yue，et al. A novel model with the ability of few-shot learning and quick updating for intelligent fault diagnosis[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 138: 106608. (Corresponding Author);
lYe H, Wang D, Wu J, et al. Forward and inverse kinematics of a 5-DOF hybrid robot for composite material machining[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2020, 65: 101961. (Corresponding Author);
lYi Yue, Guang Meng, Baochen Wei, etc., Design and Experimental Research of a novel High-Precision 5-DOF Hybrid Robot, IMCC2019, 2019.10, Shenyang.
lYi Dong, Feng Gao, Yi Yue, Modeling and Experiment study of a novel 3-RPR Parallel Micro-manipulator, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2016, 37: 115-124.
lYue, Yi, et al. Design Method of 6-DOF Parallel Manipulators by Investigating the Incidence Relation Between Inputs and Outputs. ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2015.
lYi Yue、Feng Gao、Zhenlin Jin、Xianchao Zhao, Modeling and Experiment of a planar 3-DOF parallel Micro-manipulator, Robotica, 2012. (SCI)
lYi Yue、Feng Gao、Hao Ge, The Reducible Design of 6-DOF Parallel Micro Manipulators Based on Screw Theory, 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México, 19-25 June, 2011.
lYi Yue、 Feng Gao、 Xianchao Zhao、Q. Jeffrey Ge, Relationship Among Input-Force, Payload, Stiffness, and Displacement of a 6-DOF Perpendicular Parallel Micromanipulator, Journal of Mechanisms and Roboticas, 2010，2(1): 011007.1-9.
lYi Yue、Feng Gao、Xianchao Zhao、Q. Jeffrey Ge, Relationship Among Input- Force, Payload, Stiffness, and Displacement of a 3-DOF Perpendicular Parallel Micromanipulator,Mechanisms and Machine Theory, 2010，45(5): 756-771.
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学校介绍
上海工程技术大学是一所工程技术、经济管理、艺术设计等多学科互相渗透、协调发展的全日制普通高等学校。我校现有机械工程学院、电子电气工程学院、管理学院、化学化工学院、材料工程学院、汽车工程学院、艺术设计学院、航空运输学院、服装学院、基础教学学院、社会科学教学部、体育教学部等15个院、部；上海市汽车工程实训中心、计算中心、工程实训中心、艺术设计展示中心、服装设计展示中心5个设备先进的教学实训基地；能源与环境工程研究所、激光工业技术研究所、经济研究所、化工研究所、劳动关系研究中心5个科研机构。学校坚持依托产业办学，产学研紧密结合，主动为上海经济建设发展服务的办学方向，致力于培养具有创新精神和实践能力的高素质、综合型人才，形成了具有发展潜力的办学特色。
经过二十五年不懈努力，学校的科研、教学成果显著，办学规模逐步扩大，办学水平不断提高，教学质量稳步上升。我校的载用工具运用工程学科、服装设计与工程学科、公共艺术学科是上海市第四期重点培育学科，我校的学科建设力度不断加大，办学层次不断提高。
随着学校整体实力不断加强，与国外高等院校的交流日益发展，我校开展了与澳大利亚、日本、德国、加拿大等著名大学进行学者互访、学术交流和合作教育等活动。先后与法国、美国、韩国等著名大学开展合作办学，现有中法合作服装设计与工程专业、中美合作机械设计制造及其自动化（汽车工程）专业、中美合作交通运输（汽车运用技术）专业、中韩合作艺术设计（多媒体设计）专业。
根据市委、市府统一部署，学校将整体迁入松江大学园区，2003级学生全部进入松江大学园区。
目前学校正面临新的发展机遇，全校教职工必将在市委、市政府的领导下和社会各界的关心支持下，团结一致、振奋精神、开拓进取、乘胜前进，为把上海工程技术大学建设成为一所具有时代特色、多学科的现代化大学而不懈努力！
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